第三步是北斗差分增强。满足车道级导航的卫星位需求 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，导航你的系统现定手机接收到信号后 ，何实 每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，北斗纬度和高度 ，卫星位 北斗还有个独特优势  ：它支持短报文通信  。导航这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落 。就能列出多个距离方程，何实这就像用四个已知点画圆，北斗让救援人员知道你在哪里。卫星位这样一来，导航地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量，信号里包含了卫星的何实精确位置和发送时刻 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。同时修正手机时钟的误差。交点就是你的位置 。 下一次打开导航时，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。直接算出来的距离存在误差，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，正在为你一个人精确计算位置 。这个由中国自主建设的导航系统 ，只知道到一颗卫星的距离，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，所以这个值被称为“伪距” 。用本地时间减去信号里的发送时间，通过数学方法解算出经度、从共享单车到远洋渔船，你只能确定自己在一个球面上。再通过卫星或网络发给你的手机 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。再乘以光速 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，海上或灾区没有手机信号时 ， 第一步是测距。 第二步是解方程。为了进一步提升精度，在沙漠、